1.2 学习路线

使用前必看-学习路线

PALMSLAM 手持雷达的教程分为两大部分，一半是实操课程，另一半是理论课程。我们建议先进行实操课程，先手持建图完成，然后再去看理论课程。

1、实操课程

该部分的课程包括了：

• 手持雷达建图基础配置

• 激光雷达玩法

该部分课程进行前，需要把【开发前准备】的内容全部过一边才能正常运行。

2、理论课程

该部分的课程包括了：

• Linux操作系统

• ROS2基础课程

该部分课程属于理论课程，属于拓展的课程，可以根据需要选择学习。